«کودکان بالغ» اصطلاحی است که نویسنده کتاب «رهایی از وابستگی روانی» به دفعات استفاده کرده است. این مفهوم در «مقابل کودک درون» قرار می گیرد. کتاب رهایی از وابستگی درونی مانند یک نقشه راه است و در 18 فصل به نگارش درآمده است. نویسندگان در سه فصل اول کتاب به تعریف و توضیح مفهوم وابستگی روانی پرداخته اند. علاوه بر آن، لوری و جاناتان وایز به مسائل اساسی درمان اشاره می کنند که هر روانکاوی در جلسات خود با آن ها روبه رو می گردد. در فصل چهار تا هفتم ابتدا به تحلیل مبادلات تم و پاسخ به اساسی ترین سوالات کودک درونی پرداخته می شود. سپس بر اساس هر مشکل یک هدف به منظور درمان تعریف می گردد. الگوهایی درک احساسات در فصل 8 آغاز می شود و تا پایان فصل 15 ادامه پیدا می کند . در این فصول خشم و اندوه کودک درون تعریف می گردد و برای هر احساس یک نقشه راه توصیف می شود. در فصل 9 مشکلات روزمره فرد که وابسته به دوران رشد اون بود است بررسی می گردد. در هر مرحله کمبودهای دوران کودکی و عملکرد فعلی فرد بالغ تشخیص داده می شود و درمان های مخصوص به آن ارائه می گردد. انتهای کتاب به تصمیم گیری درباره ی به کاربردن اطلاعات جدید فرد در طول دوره ی درمان اختصاص دارد. در واقع این تصمیم ها با تصمیم های قبل از شروع درمان مقایسه می گردد. درمان زمانی به پایان می رسد که مراجعه کننده یاد بگیرد خود را دوست داشته باشد و خود را مورد تقدیر قرار دهد.