فلسفه سیاسی، کتابی است کوچک درباره موضوعی بزرگ. در همان آغاز کار، دیوید میلر در مقام نویسنده قصدش از نوشتن این کتاب را شرح می دهد و می نویسد: قصد من این بود که این کتاب را برای کسانی بنویسم که پیش از این هیچ وقت با فلسفه سیاسی سروکار نداشته اند تا آن ها را با این موضوع آشنا و برایشان جذاب و قابل فهم کنم.» کتاب با طرح این سوال شروع می شود که «چرا به فلسفه سیاسی نیاز داریم؟» اما محتوای کتاب درباره عرصه فلسفه سیاسی در اداره سیاسی جامعه است و در پی جوابی برای این سوال می گردد که چرا هرگاه فیلسوفان سیاسی سعی کرده اند مستقیما در زندگی سیاسی دخالت کنند معمولا کاری از پیش نبرده اند. دیوید میلر در کتاب فلسفه ی سیاسی مفاهیمی مانند، اقتدار، دموکراسی، آزادی و محدودیت های آن، عدالت، فمینیسم، چند فرهنگی باوری و ملیت، را در فلسفه ی سیاسی معرفی می کند. در این کتاب سوال هایی از این دست مطرح می شود: «آیا حقیقت دارد که عملکرد دولت ها عمیقا بر کیفیت زندگی ما تأثیر می گذارد؟»؛ «آیا اقتدار سیاسی حکومت ها در گرو اعمال زور بر شهروندانشان است؟»؛ «شهروندان عادی چه نقشی در دموکراسی ایفا می کنند؟».