در گذشته های دور، در بخش هایی از جامعه هند، انسان ها و خانواده هایی تربیت می شدند که خود را وقف دین و فلسفه می نمودند، اینان می توانستند بدون انحرافاتی که در زندگی امروزی ما وجود دارد، به مطالعه و تمرین بپردازند. این گروه ها خود را وقف مطالعه ای علمی و جدی می ساختند و آموخته های خود را به اجرا درمی آوردند و نتیجه کار خود را در عمل مشاهده می نمودند. بدین ترتیب یوگا پدید آمد. در این کتاب ضمن معرفی و تشریح این پدیده، برخی نتایج آن از جمله بیداری ذهن بالاتر، درک روح انسان، کشف خدا، سلامت جسم و ذهن و سایر منافع یوگا در زندگی روزمره مورد نظر و تأکید قرار گرفته است و خواننده با این حقیقت آشنا می گردد که یوگا یک شیوه کامل و یکپارچه زندگی است که همه ابعاد مادی، ذهنی، اخلاقی و روحانی وجود انسان را در بر می گیرد.