اطلس راه ایران برای اولین بار در سال 1360 به صورت آنالوگ تهیه و در قالب رحلی منتشر شد. در سال 1380 پس از چندین چاپ با تغییر روش آنالوگ به دیجیتال سایز آن نیز به فرمت فعلی تغییر یافت. این نسخه از کتاب آخرین نسخه ای است که در نوروز 1401 منتشر شده است. قسمت اول این اطلس نقشه راه های ایران در مقیاس 1:1000000 در 104 صفحه، نقشه خطوط راه آهن و نقشه ایران است. خطوط هوایی و جدول فاصله بین شهرها و نقاط مهم را نشان می دهد. در قسمت دوم تصاویری از دیدنی های استان ها به صورت رنگی در 64 صفحه آمده است. در قسمت سوم اطلس راه ایران، فهرست و موقعیت شهرها و روستاها و جلوه های طبیعی و همچنین فهرست هتل های ایران به تفکیک استان و شهر به همراه آدرس و شماره تلفن آنها ذکر شده است.