کتاب درآمدی پیشرفته بر نظریه ی برنامه ریزی مروری جامع، نظام مند، منصفانه، عاری از سوگیری و متأثر از گفتمان های مسلط بر نظریه ی برنامه ریزی است که رابرت ای. پیرگارد در سال 2020 به رشته ی تحریر درآورده است. پیرگارد در این کتاب به منظور پیمایش دنیای بی قاعده ی نظریه ی برنامه ریزی چهار وظیفه ی کلیدی برنامه ریزی متشکل بر «شناختی»، « مشارکت کردن»، «تجویزکردن» و « اجراکردن» را انتخاب می کند و با مراجعه به آثار صاحب نظران متعدد و از طریق درتقابل قراردادن آنها به تشریح و تفسیر این وظایف می پردازد. کتاب حاضر اطلاعات ارزشمندی را درباره ی توسعه ی نظریه ی برنامه ریزی در دهه ی اخیر و کاستی های آن در هرکدام از وظایف چهارگانه در اختیار خوانندگان قرار می دهد و می تواند نقش قابل توجهی در یکپارچه سازی اندیشه و فهم محققان، دانشجویان و تصمیم گیران حوزه ی نظریه و عمل برنامه ریزی ایفا کند.