تاکید کتاب حاضر بر مدل سازی و کنترل ماشین های الکتریکی و مطالب مورد نیاز درباره مبدل های الکترونیکی قدرت است. در این اثر، ماشین های اصلی صنعت یعنی ماشین جریان مستقیم، ماشین القایی و ماشین سنکرون مورد توجه قرار گرفتهاند. مباحث موجود در این کتاب یکی از مهم ترین درس های رشته مهندسی برق – قدرت در گرایش الکترونیک قدرت و ماشین های الکتریکی است، که برای دانشجویان رشته مکاترونیک نیز اهمیت بسیاری دارد. در فصل نخست، برخی تعاریف و مفاهیم اولیه با "معرفی محرکه های سرعت متغیر" به اختصار بیان شده، که مقدمه ای بر تعاریف اولیه محرکه های الکتریکی و اهمیت آنها در کاربردهای مختلف است. فصل دوم، "اصول سیستم های کنترل حرکت" شامل معادلات حرکت را مرور و مشخصه های بارها و موتور را در حالت پایا یادآوری میکند. فصل سوم کتاب به کنترل موتور جریان مستقیم (DC) و غیرخطی ماشین DC و کنترل آن اختصاص دارد. از آنجایی که موتور القایی پرکاربردترین موتور در صنعت است. کنترل موتور آسنکرون (القایی)، موضوع فصل چهارم کتاب است. در فصل پنجم، مخاطبان با محرکه های موتورهای سنکرون، پیشرفت سیستم های محرکه و ساخت آهنرباهای دایم قوی دیگر آشنا میشوند. در سالهای اخیر، موتورهای سنکرون آهنربای دایم کاربرد بسیار زیادی در کنترل حرکت پیدا کردهاند که تاکید کتاب نیز بر مدل سازی و کنترل موتور سنکرون آهنروبای دائم است. در فصل ششم، کنترل بدون حسگر سرعت ماشین های AC بررسی شده است.