سینماتیک ماشین ها علم بررسی حرکت نسبی اجزای ماشین و یکی از نخستین موضوعاتی است که طراح باید در هنگام طراحی ماشین درنظر بگیرد. دینامیک ماشین ها با نیروهای وارد بر اجزای ماشین، و با حرکت های ناشی از این نیروها سروکار دارد.این کتاب برای دوره ی کارشناسی نوشته شده و مطالب آن برای دو نیم سال کامل کافی است. تحلیل سینماتیکی و دینامیکی در طراحی مکانیسمها و ماشینها اهمیت بهسزایی دارد. از جمله موضوعات مطرح شده در این کتاب میتوان به چهار میلهای هم ارز، روش بردار چرخان برای تحلیل موتورهای چند سیلندر و سرعتهای بحرانی، شامل ارتعاش پیچشی شفتها اشاره کرد.این کتاب گزینهای عالی برای درسهای سینماتیک ماشینها، دینامیک ماشینها، طراحی ماشین و ارتعاشات است.