کوچ یا مهاجرت فصلی عشایر همراه گله هایشان، نمونه اولیه سفرهای طولانی به دور از روستا و خانواده بوده است. بالاخره، تجارت خواربار، پوست حیوانات و سایر محصولات حیوانی، فلزات گرانبها، ادویه جات، منسوجات و دیگر کالاهای مهم، بازرگانان را در جستجوی مصرف کنندگان و سود به نقاط دوردست هدایت کرده است. در آسیا، اعتقادات مذهبی در قالب اشکال اولیه آیین های هندو و بودایی قرن ها قبل از اینکه سفر زیارتی مسیحیان به سرزمین مقدس شروع شود، متجلی شده است. پدیده گسترده زیارت مسیحی کمی پس از وفات حضرت عیسی (ع)، آغاز و به وسیله مسیرهای ک تیرانی سابقا توسعه یافته مدیترانه و سیستم جاده ای گسترده رومی تسهیل شد. در طول قرون وسطی اکتشافات و مستمره سازی جهانی آغاز شد که به کشف مناطق بیشتری از جهان توسط خارجی ها منجر گردید.